Церковь Троицы Живоначальной расположена в деревне Залесье Печорского района (8 км на юг от Печор). Село Залесье упоминается в летописях с 1407 года.
Архитектурный стиль церкви: барокко. Год постройки: между 1789 и 1798.
Престолов в церкви -два. В главной – холодной – во имя Св. Живоначальныя Троицы, в тёплой – придельной – во имя Св.мучеников Флора и Лавра.
Храм построен из известняковой плиты и красного кирпича в стиле провинциального классицизма. Возводилась на средства местных помещиков Василия Степановича и Екатерины Ивановны Плещеевых.
Колокольня в одной связи с церковью, тоже из плит и кирпича. Вход в храм находится под колокольней.
В. С. Плещеев скончался в 1800 году и был похоронен в притворе церкви. На колонне над местом захоронения В.С. Плещеева, на деньги которого была построена Троицкая церковь, прикреплена мраморная памятная доска, которая дошла до нашего времени.
Церковь пострадала во время боевых действий в 1919 году. Прихожане храма обязались ежегодно вносить на ремонт храма по 2 фунта ржи или по 15 марок с каждой десятины. В соответствии с Тартуским договором, с 1920 по 1944 год селение входило в состав Эстонии. В 1922-1923 годах велись восстановительные работы, в том числе и на деньги Эстонского правительства. 23 сентября 1923 года храм был вновь освящен.
Уникальность церкви состоит в том, что она дошла до нас в первозданном виде. Никогда не закрывалась для богослужений: ни в годы Великой Отечественной войны 1941-1945 гг., ни в советское время.
В 1944 году селение включено в состав Псковской области. Церковная община Троицкой церкви была зарегистрирована 1 Февраля 1946 года.
В 1900 году в приходе было чуть более 3000 прихожан обоего пола.
Древних икон в церкви нет, но в храме сохранился првоначальный иконостас.
