Борисоглебская церковь находится в деревне Вышгородок Пыталовского района Псковской области. Она стоит на высоком холме, который когда-то был местом древнего городища, где располагалась крепость-пригород Пскова. Это место древнего погоста, сейчас здесь расположено кладбище.
Впервые в летописных источниках церковь Бориса и Глеба упоминается в 1427 году, когда Вышгородок был крепостью-пригородом в защите Пскова во время литовской войны. Тогда храм был сожжён.
В 1690 году на месте разрушенного храма была возведена новая деревянная церковь, состоявшая из двух срубов: основного объёма и алтарной части. На основной части была установлена шестигранная башня-колокольня с галереей.
В 1891 году на средства потомственного дворянина Владимира Алексеевича Изъединова и пожертвования прихожан был построен новый храм из красного кирпича.
Церковь представляет собой однокупольный бесстолпный храм с одной апсидой и симметричным планом. Четырёхъярусная колокольня завершает архитектурный облик здания.
Храм был освящён 17 сентября 1891 года во имя святых благоверных князей Бориса и Глеба. Святые благоверные князья-страстотерпцы Борис и Глеб — первые русские святые, канонизированные как Русской, так и Константинопольской церковью. Они были младшими сыновьями равноапостольного князя Владимира, правнуками святой равноапостольной княгини Ольги.
В 1998 году по решению областных властей храм был объявлен памятником архитектуры местного значения.
В настоящее время церковь святых благоверных князей Бориса и Глеба является действующим православным храмом и объектом культурного наследия регионального значения. С горы открывается замечательный вид на окружающие окрестности до самого горизонта.
