Граффити «Памяти гвардии капитана Соколова Р. В. и 6-й роты» находится на фасаде дома № 4а на улице Индустриальной. Мурал посвящён Герою России, гвардии капитану Роману Соколову, который погиб в составе 6-й роты псковской дивизии.
Спонсор проекта — депутат Псковской городской Думы Денис Иванов. Инициаторы появления мурала — псковичи Дмитрий Москвичёв и Максим Любичанковский. Нарисовал его псковский художник Павел Дурников. Он подготовил четыре эскиза мурала, один из которых предложили выбрать родителям погибшего бойца.
Роман Соколов родился 16 февраля 1972 года в Рязани, окончил Рязанское высшее воздушно-десантное дважды Краснознамённое командное училище. Служил в псковской дивизии. С 20 ноября 1994 по февраль 1995 года участвовал в боевых действиях в Чечне, где был ранен и контужен. Был награждён Орденом Мужества. Исполнял воинский долг в Югославии, за что был награждён медалью «За боевые заслуги».
1 марта 2000 года погиб в схватке с боевиками. За мужество и героизм ему присвоено звание Героя России. 5 марта 2020 года на доме № 4а по улице Индустриальной в Пскове была установлена мемориальная доска в память о Романе Соколове.
На граффити изображено Аргунское ущелье, где в 2000 году сражалась легендарная 6-я рота 2-го батальона 104-го гвардейского парашютно-десантного полка 76-й гвардейской Воздушно-десантной дивизии, синий берет с гвоздиками и эмблема Воздушно-десантных войск — раскрытый парашют.
