Князь Всеволод (в святом крещении Гавриил) был сыном великого князя Мстислава, внуком Владимира Мономаха. Почти вся его жизнь прошла в Новгороде, где княжил его отец. Там он провёл детство, учился мудрому управлению, совершил первые воинские походы. В Новгороде он княжил в течение двадцати лет, но после раздоров ушел править волостью близ Киева (это место, где раньше жила княгиня Ольга).
Жители Пскова призвали его княжить на псковской земле — родине святой Ольги. Таким образом, Всеволод стал первым псковским князем, избранным по воле самих псковичей.
На новом месте благоверный князь главное внимание обратил на внутреннюю жизнь горожан. Справедливый суд и управа, забота о больных и нищих были ежедневными занятиями князя.
Всеволод прокняжил в Пскове только один год (ему было 46 лет, когда его не стало).
Псковичи считают Всеволода-Гавриила не только своим первым князем, но и небесным защитником и покровителем города. Благодаря его небесному заступничеству, Псков смог выстоять при многократных нападениях вражеских войск. Так, при осаде города Стефаном Баторием в 16 веке, когда уже была разрушена крепостная стена, из Троицкого собора принесли на место сражения святые иконы и мощи князя Всеволода, и польское войско отступило.
Всеволод-Гавриил оставил в сердцах псковичей благую память о себе, а в городе — заложенный им каменный храм во имя Святой Троицы.