Находится в западной части площади Победы. Памятник сооружен в честь 300-летия героической обороны Псковского 20-тысячного гарнизона, включая и мирных жителей города, против 100-тысячной армии Стефана Батория с августа 1581 года по февраль 1582 года, безуспешно осаждавшей Псков.
В ходе обороны псковичи отразили 31 штурм и произвели сами около 50 вылазок. Памятник установлен по инициативе Псковского археологического общества на средства населения города. Заложен в 1881 году, возведен в 1897 году на месте одного из петровских бастионов, где когда-то была братская могила защитников Пскова.
Памятник представляет собой холм высотою около 5 м, с расчищенной площадкой наверху площадью 80 кв. м, где по кругу рассажены деревья, в центре кирпичный оштукатуренный обелиск, огражденный металлической цепью, укрепленной на 8-ми столбиках.
Автор рисунка памятника коллежский асессор А. М. Кислинский — один из первых членов Псковского археологического общества. На обелиске мемориальная доска с надписью: «Памятник установлен в 1881 году в память 300-летия героической обороны Пскова от войск польского короля Стефана Батория в 1581 г.»
Рядом с памятником находится так называемый Баториев пролом, очевидно, названный так после решающего штурма поляков 8 сентября 1581 года. Тогда отрядам Батория удалось захватить Свинузскую и Покровскую башни, но прорваться в город они не смогли. Псковичи из пушки «Барс» (в те времена у каждой пушки было свое имя) стали бить по Свинузской башне. Заложенный пороховой заряд взорвал ее и засевших в ней врагов.
Штурм продолжался весь день и закончился неудачей для Стефана Батория, как и осада города. В начале февраля 1582 года враг ушел из-под Пскова.
