С осени 2020 года на небольшой площадке с несколькими деревьями и парковыми скамейками вдоль улицы Калинина, между домами № 26 и № 28, по инициативе заместителя председателя Псковского областного Собрания депутатов Ю. Ю. Сорокина и по согласованию с властями муниципалитета, стали появляться музыкальные арт-объекты.
Сначала появилась музыкальная скамейка с коваными декоративными элементами. Сиденье выполнено в виде клавиатуры пианино, а спинка скамейки стилизована декором в виде шести нот, которые надо угадать. Консультантом в художественном оформлении скамьи выступил художник, общественный деятель, меценат, участник творческой группы «Митьки» А. В. Бушуев. Рядом со скамейкой установили кованый фонарь с зонтиком.
Вскоре на площадке появился мурал или стрит-арт-рисунок с изображением советского рок-музыканта, автора песен, поэта, лидера популярной группы «Кино», художника и киноактера Виктора Цоя. Масштабное черно-белое изображение Виктора Цоя с гитарой и микрофоном нанесли на стену кирпичной постройки рядом со сквером. Виктора Цоя рисовали приглашенные из Санкт-Петербурга граффитисты.
В мае 2022 года благоустройство территории было продолжено, и рядом с музыкальной скамьей установили металлический рояль. Инсталляция выполнена в натуральную величину, с нотами на пюпитре и банкеткой, будто только что здесь играл пианист. Музыкальный инструмент носит декоративный характер.
Установка тематических арт-объектов стало основанием для предложения Главы городской администрации небольшую площадку на улице Калинина называть Музыкальным сквером.