Церковь Николы Чудотворца с Устья расположена на левом берегу реки Великой в 18 км к северо-западу от Пскова у деревни Устье. Это храм-маяк, предвестник Пскова. Этот храм отмечал устье реки Великой и являлся указателем пристани. Здесь останавливались лодки и суда, следовавшие в Псков по озеру.
Место необычайно живописно, вокруг водные просторы, с островами. Церковь упоминается в летописи в связи с посещением её в 1473 году византийской принцессой Софьей Палеолог, когда она ехала из Рима в Москву к своему будущему супругу великому князю Ивану III.
Церковь построена во второй половине XV века. Это один из лучших памятников псковской архитектуры этого времени. Один из немногих храмов той поры, сохранившихся до наших дней.
В XV-XVI веках был сооружен притвор с трехстолпной звонницей, портал был расписан фресками. Южный придел во имя иконы Казанской Божьей матери появился в XVIII веке. В 1866 к расписанному фресками порталу были пристроены трехъярусная колокольня и новый притвор.
Пять веков не могли не оставить следов на здании – храм был дополнен пристройками, получил не предусмотренные изначально проёмы в четверике, барабане и на апсидах.
В 1930-е годы храм был закрыт, во время Великой Отечественной войны сильно пострадал.
Когда после войны встал вопрос о выборе историко-архитектурного периода, в соответствии с которым следует осуществлять реставрацию, было решено реставрировать памятник по состоянию на XVI век по проекту Б. С. Скобельцина.
Свой нынешний облик памятник приобрёл в ходе реставрации 1958-1961 гг. с разборкой поздних пристроек и сооружением двухпролетной звонницы.
Храм одноглавый, трехапсидый, восьмискатный, наружные стены разбиты на три части лопатками.
Самыми древними элементами конструкции считаются сложенные из известняковой плиты и камня четверик с барабаном и тремя апсидами.
В западную стену четверика при строительстве были вмонтированы каменные погребальные кресты, извлечённые из древнейшего захоронения, существовавшего в этом месте. Кресты старше храма и предположительно датируются XIV веком.
В 1990-х годах храм был возвращён верующим. Сейчас церковь является объектом культурного наследия федерального значения.