4 октября 2012 года у стен Псково-Печерского Свято-Успенского монастыря установили памятник преподобному Корнилию Псково-Печерскому (1529–1570). Митрополит Псковский и Великолукский Евсевий совершил освящение памятника.
До 2023 года памятник находился на Соборной площади перед входом в Свято-Успенский Псково-Печерский монастырь. Автор: скульптор И. В. Голубев.
Преподобномученик изображён в иноческом облачении, с игуменским посохом в руке. Лицо его молитвенно сосредоточено, глава, окружённая нимбом, слегка наклонена вниз, будто выражая готовность принять от Господа уготованную ему смерть. В правой руке святой Корнилий держит у груди крест — как указание на принятый им мученический венец.
Памятник установлен в память о трагической смерти Корнилия — он был убит царём Иоанном Грозным 20 февраля 1570 года. По преданию, когда игумен Корнилий вышел за монастырские ворота навстречу государю с крестом, царь, заранее разгневанный на него, своей рукой ссёк ему голову, но тотчас же раскаялся и, подняв тело убиенного, на своих руках понёс его в монастырь. Дорожка, обагрённая кровью преподобного Корнилия, по которой царь нёс безжизненное тело к церкви Успения, в память этого события была названа в монастыре «Кровавым путём» или «Кровавой дорожкой».
С 2023 года памятник расположен у церкви у стен церкви Кирилла и Мефодия в Печорах, на территории Центра духовно-нравственного развития и патриотического воспитания «Истоки» в Печорах (открыт в 2023 году).
