Установлен в 2003 году в сквере около гостиницы «Рижская» в честь 1100-летия первого упоминания города Пскова в летописи. Автор Зураб Церетели подарил памятник городу.
Княгиня Ольга изображена как воительница, правой рукой Ольга опирается на меч, левой на щит. На бетонном основании установлен гранитный постамент и сам памятник святой Равноапостольной княгине Ольге в доспехах с мечом и щитом. Постамент памятника высотой 3 метра изготовлен из цельного куска красного гранита Капустинского месторождения (Украина). Бронзовый памятник был отлит в мастерской «Литейный двор» в Санкт-Петербурге. Высота памятника с постаментом составляет 6,7 метра.
Зураб Церетели: «Я хотел патриотизм выразить. Чтобы все были патриоты, страну защищали. И еще я хотел, чтобы молодежи было понятно. Чтобы такой был образ, который создает дружбу поколений». Ольга стоит с большим двуручным мечом и щитом, и больше всего она напоминает девиц-воительниц из модного сегодня иллюстративного ряда фэнтези. Чувствуется, что она этим мечом прекрасно фехтует и может не одну дружину положить.
